型靶机是以脉冲喷气式或涡轮喷气式发动机为动力的靶机借助不同的控制软件，可实施超低空飞行、仿地形飞行,规避飞行、多架同空编队飞行等多种任务飞行，该机火箭助推起飞,并采用新颖的伞降加气囊减震回收。